Wieś z zachowanym średniowiecznym układem miasta, prawa miejskie do 1870 r. Miejsce potyczki Stefana Czarnieckiego z wojskami szwedzkimi, która zapoczątkowała zbrojny opór i wojnę podjazdową w czasie "potopu" Gotycko-renesansowy kościół z ciekawym sklepieniem kryształowym oraz z dwukondygnacyjnymi nagrobkami Sobockich, Tomasza i Jakuba dworzan oraz Tomasza kanclerza koronnego króla Zygmunta I.

Na cmentarzu drewniany kościółek z XVII w. o konstrukcji zrębowej. Na wzgórzu nad Bzurą neogotycki zamek z XIX w. otoczony parkiem krajobrazowym. W Sobocie urodził się w 1809 r. Artur Zawisza Czarny, uczestnik powstania listopadowego i partyzantki Zaliwskiego, stracony przez władze carskie w 1833 r. w Warszawie.